召集人：张华国 研究员

会议时间：11月18日（周一）10:30-12:00

会议地点：1号楼1210会议室

报告人：曾铮 副研究员（上海交通大学 海洋学院）

报告题目：哪吒海空跨域航行器及其观测初探

报告人简介：曾铮副研究员，“哪吒”实验室负责人。领导研制的“哪吒”系列海空跨域无人航行器是一种能够连续跨越空中、水面和水下介质的新型高机动运载平台，可实施飞行式布放与回收，具有空中飞行控制、定位，水下潜航以及跨介质连续观测能力，特别适用于海空环境要素联合观测、目标水体关键信息多学科综合立体动态监测以及空海目标连续探测识别等领域。团队在IEEE JOE, JFR 等国际权威期刊发表论文32篇；已获得9项国家发明专利授权，1项美国发明专利授权，多次被新华社等国家主要媒体报道。获得2023年度海洋工程科学技术二等奖、2022年度中国十大海洋科技进展、2022年度中国国际高新技术交易会优秀产品奖、2022年度上海海洋科学技术青年科技创新奖、2022年度上海交通大学十大科技进展等多次学术奖励。

报告题目：哪吒”海空跨域无人航行器是一种可以穿越航行于空中、水面和水下的高机动性跨介质运载平台。报告将介绍哪吒I~IV, 哪吒-mini, 哪吒-F等系列新概念海空跨域航行器，介绍其总布置、空气和水动力性能、推进方式、有效载荷、结构形式，并重点介绍在强耦合飞-潜系统兼容性设计与多模式自主切换、出入水感知和跨介质稳定控制技术、海空自适应采样与信息驱动轨迹规划研究方向上取得的系列创新性成果。最后，将介绍“哪吒”跨域航行器在海空立体观测的应用探索。